规格参数 2相步进电动机 PK系列 5相步进电动机 PK系列 产品特征 2相PK系列是1转200分割（1.8°/step）的高转矩·低振动的步进电动机。除了1转200分割的标准机型外，另外还备有1转400分割的高分辨率型以及高转矩·高分辨率的减速机型。驱动本系列时需另购驱动器。 产品特征 5相PK系列为1转500分割（0.72°/step）的高转矩·低振动型步进电动机。为了适应所有的驱动方式，导线规格设计为10条导线。驱动本系列时需另购驱动器。 标准·标准P型 高分辨率型 大惯性型 SH减速机型 标准型 高速型 ? 规格的阅读方法 品名 单相100V-115V 单转轴 RK566AA RK566AMA RK566AA-N5 双转轴 RK566BA － RK566BA-N5 单相200V-230V 单转轴 RK566AC RK566MC RK566AC-N5 双转轴 RK566BC － RK566BC-N5 保持转矩 N.m　kgfcm 0.83　8.3 0.83　8.3 3.5　35 转动惯量 J∶kg·m2 gfcm2 280×10-7　280 480×10-7　480 280×10-7　280 额定电流 A/相 1.4 基本步距角 0.72° 0.72° 0.144° 减速比 - - 1∶5 容许转矩 N.m　kgfcm - - 3.5　35 **转矩 N.m　kgfcm - - 7　70 齿隙 min - - 2（0.034°) 容许速度范围 r/min - - 0～600 电源输入 单相100V－115V±15% 　50/60Hz　4.5A 单相200V－230V +10% -15% 　50/60Hz　3.5A 励磁方式 微步基本步距角/n※2（/step） 电磁制动 形式 - 无励磁动作型 - 电源电压 - DC24V - 电源电流 A - 0.25 - 静摩擦转矩 N.m kgfcm - 0.8　8 - 制动工作时间 ms - 20 - 制动解除时间 ms - 30 - 额定时间 - 连续 - 重量 kg 电动机 0.8 1.1 1.5 驱动器 0.85 外形图编号 电动机 驱动器 保持转矩 是指电动机在通电状态（额定电流）下停止时（5相∶5相励磁、2相∶2相励磁），本身保有的**保持转矩（保持力）。（减速机型产品时，则指已涵盖减速机容许强度后的数值。）电动机停止时，因自动电流下降功能，其值下降约50%。（UMK、2相CSK系列下降约40%） 转动惯量 系指电动机内部转子的惯性惯量。为计算电动机必须转矩（加速转矩）时所需的数值。 额定电流 取决于电动机的温度上升，停止时可连续供给电动机线圈内的电流值。驱动器的电流设定，基本上请对应额定电流使用。 基本步距角 每输入驱动器脉冲时，电动机所转动的角度。因电动机的构造或励磁方式的种类而异。 减速比 是指电动机的输入转速与减速机输出轴的转速的比数。例如，减速比1∶10 表示，电动机的输入转速为10r/min 时，减速机输出轴则以1r/min 旋转。 容许转矩 速运行时可施加至减速机输出轴的转矩**高值。使用PN减速机、谐波减速机型以外的减速机型时，请使加速·减速运行时的转矩保持在容许转矩范围内。 **转矩（仅限于PN减速机、谐波减速机型） 惯性负载的起动、停止等加速、减速运行时，可施加至减速机输出轴的转矩**高值。 齿隙 固定电动机轴后，减速机输出轴的齿轮间隙。两方向定位时会影响定位精度。 容许速度范围 减速机输出轴可运行的速度范围。 电源输入 电流输入的电流值表示驱动器**输入电流值（因转速而异）。 励磁方式 依驱动器而异，有些产品可变更电动机步距角的功能。此处所记载的是设定时可驱动的步距角（微步则另行记载） 静摩擦转矩 电磁制动的规格。是指电磁制动能保持位置的**保持转矩（保持力）